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810010 多功能爬桿機器人

  • 發布者:admin  2014-04-17 閱讀次數:9552 【字體: 】  【關閉


一、專利產品公告
產品代碼          810010  
產品名稱          多功能爬桿機器人
應用行業          機械制造業 
產品類別     發明
業務類型          專利處置、專利許可、專利質押 
項目意向     意向掛牌項目


二、項目簡介
專利號                  ZL200910013976.1 
掛牌價格          面議
專利權人               山東理工大學 
發明人                  馬立修;譚博學;李田澤
申請日期              2009.01.20 
授權公告日期       2009.07.15
項目簡介              本發明涉及一種多功能爬桿機器人,包括基體、安裝在基體上的左臂和右臂以及驅動裝 置,其特征在于:基體包括上基體、下基體、主螺桿和兩導桿,上端設有凸臺的主螺桿自上 基體的上端面垂直穿過上基體,下端與下基體螺紋連接;驅動裝置包括安裝在上基體上的主 電機,安裝在主電機輸出軸上的小齒輪,經鍵安裝在主螺桿的上端且與小齒輪嚙合的主齒輪, 以及分別安裝在上基體和下基體上的電機、蝸輪蝸桿機構,其中蝸桿與電機的輸出軸固定連 接;左臂和右臂結構相同,均包括設有耐磨層的空心臂、下螺母、螺桿、上螺母、上端蓋、 大齒輪、主動齒輪、驅動電機、上爪桿和下爪桿。本發明具有能在桿截面為任意形狀的桿上 爬行、能跨越桿上的障礙物爬行、能在平行豎立的多桿上跨桿爬行等特點,工作性能優良。


三、聯系方式
齊魯股交中心   知識產權展示交易平臺 0533-2770231

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